お掃除ロボット、ルンバがうちにやってきました。
バイク用の皮パンツ買おうと前々から少しづつ蓄えて居ったのですが・・・
突然の方針転換です
まぁ・・・当面のお掃除の分の時間を買ったと言う事で(^.^;
今朝さっそく、充電して試運転してみました。
なんか、部屋の中をカブトガニが歩き回ってるような感じでｗ
（裏返すと、ブラシが脚みたいな・・・）
素直な感想・・・これ、よく出来てますよ
たとえば・・・敷居の段差も乗り越えて、隣の部屋にも行ってくれます
壁に近づくと減速してぶつかって、方向転換するし・・・
ホットカーペットに引っかかったり、スイッチの段差に乗り上げても、自力で脱出してます。
玄関の段差で落下するんぢゃないかと思ってましたが、ちゃんとギリギリのところで方向転換してました．．．椅子の脚の間に入り込んで、ウロウロしてても（ちょっと悩んでいるようですが）・・・ちゃんと出てきます
それとあの、くるくる回ってるブラシ・・・配線が引っかかったりすると、逆回転させたり、止めたりとかしてるみたいで・・・
かなーり、芸が細かい
思っていた以上に賢いですね
部屋の隅々までとはいかないまでも、私がテキトーに掃除してるよりはマシかとｗ
部屋の掃除なんてまぁ、人がやればさほど難しいことでない事なんですが、やっぱそれを汎用的に実現するってのは大変な事なんでしょうなぁ・・・
こんなの一から作ろとしたら、どんな風に作業項目整理すればよいのだぃ？
未知の部分が多すぎる・・・
こんなのを商用化してる、この会社って・・・・素直にすごいと思います。
なんでもできるヒューマノイド開発できたら、きっと売れるんでしょうねｗ
そんな仕事は、もっと複雑で面倒なんでしょうなぁ
（面白いとは思いますけれどｗ）
私もルンバくんは我が家に嫁いできてほしいでーす。
結納はいかほどで？？？（興味津津！！！）
タウリンさんいらっさいまし
結納金は\40k弱でございますよー
大別すると、型番が５ｘｘ、６ｘｘ、７ｘｘの3種類のモデルがありますよ
それぞれの特徴は、
７ｘｘはフルスペック
６ｘｘは廉価版でタイマー無しで、リモコン操作
５ｘｘも廉価版で、タイマー、リモコンなし（要はスイッチは手で入れる）
基本的に、お掃除が終わると自分でドック（充電器）に戻りますが、５ｘｘの一番シンプルなモデルは力尽きるまで働く仕様のようですｗ
ちなみに、私の買ったのは６２０と言うモデルで、リモコンで起動や移動できます
（ラジコンカーみたいなｗ）
ネットで見てると、並行輸入物やらリファービッシュ品やら、安いものもあるようですが・・・故障時のサポートとか考えて、正規品を自宅（伊丹）近くの電気屋で購入しましたヨ
私が掃除するよりきれいです。
トイレ・洗面所と、風呂の脱衣所には段差が高く、さすがにそこは登ってくれないので、自分で掃除しないとですが・・・
（私の自宅なら、バリアフリーなので、全部行けそうですがー）
しかし、きれいに掃除させるには、部屋の床に物をあまり置かないようにする必要がありますねぃ・・・ルンバが通れない幅（椅子の下とか）が生まれると、掃除してくれませんのでー
まぁ、そのように片付けると、部屋の中が非常にすっきりしましたけどｗ
今のところ、2日に一回スイッチ入れてますがー
（タイマーないモデルなのでｗ）
ちゃんと、掃除してドックに帰ってますヨ
1回だけフロアマットごと玄関に落ちてましたがｗ
なんというか・・・カブトガニが床を這いまわっている感じですなぁｗ
今、ドックはベッドの下に配置しているので、掃除が終わるとベッドの下にゆっくりと帰っていきます。
なんとなくペットチックなユーモラスな動きですねぃｗ
（AIBOよりは役に立つと思いますよｗ）